现阶段,智能驾驶算法还达不到人类驾驶员本身所具有的智能,目前自动驾驶的智能还是不如人类,因此慧拓智能开发出拟人算法,让自动驾驶汽车能够以人类的方式进行驾驶,同时对人类的驾驶行为进行学习,逐步达到人类智能驾驶的水平。
算法分为两步,第一步是根据驾驶行为对驾驶员进行建模,然后对其行为进行提取,包括通过踩油门、踩刹车、转方向盘一些信号采集,包括横向、纵向的速度与加速度,建立驾驶员行为模型,用这种拟人的算法来驾驶无人车,上图中展示的是这方面的一些研究。
慧拓智能目前所进行的主要研究工作是做这样一个平行驾驶的演示系统,最终是要做一个自动驾驶的平行管控系统,将实际的物理人-车单元、平行执行的云空间里的人-车模型对应起来,这是建立算法的第一步。在这个情况下,管控系统主要是进行刚刚提到云端的计算,从全局整体的角度进行调度和优化。
第二步是平行测试。为什么要提出平行测试的理念?在未来,无人车在上路之前会经过大量的测试,不管是虚拟测试也好,真实测试也好。现在人们在测试中遇到很大的问题就是在真实测试过程中会遇到很多危险的场景,而且总会遇到之前没有遇到的场景。
如果是人类驾驶,一般够根据以往的经验快速做出判断和决策,但目前的自动驾驶还达不到人类水平。并且,自动驾驶在真实的场景中不停的开、进而学习、提高智能化水平的成本非常高,并且有很多场景,比如大雪、大风、强光照等环境,在真实的环境中都很难获得,所以慧拓智能就提出了平行测试的理念。
平行测试是在真实空间内建立一套测试体系,在虚拟空间内也建立一套测试体系,中间通过车联网的技术、通过RSU的通信,同时两者进行交互。这是基于场景和功能的测试理念,会把测试场景进行一些细分,分成测试任务,在测试任务进行一些细分,作为功能的集合,最后做到一些细小的功能,然后以这个为理论基础,在两个空间(实际空间和虚拟空间)里面建立测试场景、测试任务,以及功能的测试。