考虑到它们的工作环境,这种机器人内部的零件和外部覆盖物将由柔性材料制成,并且该设备将被安装在现有的海军无人水下航行器(UUV)上。
该项目首席研究员Andrew Mor博士表示:“这个项目的原型不同于过去15年里我们在研发机械人手臂过程中开发的任何产品。开发这种类型的机器人手臂对RE2 Robotics和整个行业来说都非常尖端和新颖。”
RE2 Robotics公司在2015年10月获得了美国海军的合同,从那时起设计出了一个水下高灵敏机械手系统的草图。现在该公司的工作已经进入第二阶段,将涉及构建一个原型,并将其集成到现有的UUV中,并在受控的水下环境中进行测试。
Andrew Mor表示:“在开发水下使用的系统时,需要考虑很多条件,包括环境条件、系统阻力以及如何执行精确任务等。这是一个全新的研究领域,我们必须通过测试和改进设计改进来克服这些挑战。”
除了炸弹处理,水下双机械手系统还可以完成水下检查、维护和修理海上石油钻井平台等任务。
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