图解:机器人焊接工作站有组成结构


机器人焊接系统基 本组成:


•1、 弧焊机器人

•2、焊机+ 送丝机

• 3、焊枪及清枪装置

•4、保护气体设备

•5、工作台、工装夹具、变位机

•6、 安全系统(围栏、光栅、自动门、门 锁等)

•7、 排烟系统


1、ABB弧焊机器人简介 :

2、焊机与送丝机:

3、焊枪与清枪装置:

4、工作台及安全系统:

5、保护气体及辅助设备:

供气系统管路

1-气源 2-预热器 3-高压干燥器 4-气体减压阀 5—气体减压阀 6低压干燥器 7—气阀

6、排烟系统:

7、机器人弧焊系统配置:

8、电气连接:

通常选择D651板 (8 DO, 8 DI, 2 AO(0~10V))

AoWeldingCurrent(Ao):

地址 0~15 控制焊接电流或者送丝速度

AoWeldingVoltage (Ao):

地址 16~31 控制焊接电源

doWeldOn (数字输出):

地址 32 起弧控制

doGasOn(数字输出):

地址 33 送气控制

doFeed (数字输出):

地址 34 点动送丝控制

diArcEst (数字输入) :

地址 0 起弧建立信号

对于如 Fronius,ESAB, Kemppi ,Miller 等焊接电源,ABB都有相应的标 准接口软件。如果没有相应的接口模块,则选用通用模板进行配置。

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