var arr = [1, [[2, 3,[8,9,[6,5,4,6,4],10]], 4], [5, 6]];

var arr2 = [];

function flat(arr){
    for( let i = 0 ; i < arr.length; i ++){
            typeof arr[i] !== 'number' ?flat(arr[i]):arr2.push(arr[i])
    }
}

flat(arr);

console.log(arr2);

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