思路：
i–>i+1连一条边权为0的边
i–>i-1连一条边权为-1的边
start-1 —>end 连一条边权为w的边

求0—>n的最长路即可

//By SiriusRen 
#include <queue>
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <algorithm>
using namespace std;
#define N 22222
int next[N],first[N],v[N],w[N],tot=0;
int n,m,xx,inq[N],dis[N];
void spfa(){
    queue<int>q;
    q.push(0);
    while(!q.empty()){
        int t=q.front();q.pop();
        inq[t]=0;
        for(int i=first[t];~i;i=next[i])
            if(dis[v[i]]<dis[t]+w[i]){
                dis[v[i]]=dis[t]+w[i];
                if(!inq[v[i]])
                    inq[v[i]]=1,q.push(v[i]);
            }
    }
}
int main(){
    memset(first,-1,sizeof(first));
    memset(dis,-1,sizeof(dis));
    scanf("%d%d",&n,&m);
    for(int i=1;i<=m;i++){
        scanf("%d%d%d",&xx,&v[tot],&w[tot]);
        next[tot]=first[xx-1],first[xx-1]=tot++;
    }
    for(int i=1;i<=n;i++)
        w[tot]=0,v[tot]=i,next[tot]=first[i-1],first[i-1]=tot++;
    for(int i=0;i<=n;i++)
        w[tot]=-1,v[tot]=i,next[tot]=first[i+1],first[i+1]=tot++;
    dis[0]=0;
    spfa();
    printf("%d\n",dis[n]);
}

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