计算信息帧的校验和(备忘)
#include <stdio.h>
#define INS_HEADER1 0x55 //标准帧头1
#define INS_HEADER2 0xAA //标准帧头2
//规定了数据帧当中的固定成员,其余数据成员由单元实现的功能决定
//这里的公用的数据成员必须添加
typedef struct INS_HEAD
{
char head1; //帧头1，0x55
char head2; //帧头2，0xAA
}HEAD;
//数据类型枚举
typedef enum INS_DATA_TYPE
{
TYPE_CMD = 0x00, //命令帧
TYPE_MESS = 0x01, //数据帧
TYPE_INFO = 0x02, //信息帧
TYPE_REP = 0x03, //报告帧
}DATA_TYPE;
//单元类型,指明信息帧对应的任务单元
typedef enum INS_UNIT_TYPE
{
PC_UNIT = 0x00, //PC单元，指明命令帧是PC下发的
TIME_UNIT = 0x01, //时间单元
/*
其他单元根据新功能添加
*/
}UNIT_TYPE;
//指明数据方向(应用程序到底层或者底层到应用程序)
typedef enum INS_DST_TYPE
{
MESS_TO_LOWER = 0x01,
MESS_TO_PC = 0x01,
}DST_TYPE;
//信息帧错误类型
typedef enum INS_DATA_ERR_TYPE
{
INS_MSG_OK = 0x00,
INS_HEAD_ERR = 0x01,
INS_CMD_ERR = 0x02, //命令错误(非命令帧)
INS_CRC_ERR = 0x03, //数据错误(包含数据长度以及校验错误等)
}ERR_TYPE;
//系统错误类型
typedef enum INS_SYSTEM_ERR_TYPE
{
TASK_ERR = 0x00, //任务错误
QUEUE_ERR = 0x01, //队列错误
SEMAPHORE_ERR = 0x02, //信号量错误
}SYSTEM_ERR_TYPE;
//标准的信息头(包括两个帧头、帧长度、帧类型),任何信息帧头需要包含这些信息
typedef struct INS_MESSAGE_HEAD_STR
{
HEAD Head;
char Dat_Len;
DATA_TYPE DataType;
}MESSAGE_HEAD_STR;
typedef enum INS_CRC_TYPE
{
CRC_ERR = 0x00,
CRC_OK = 0x01,
}CRC_TYPE;
CRC_TYPE Cal_CRC(MESSAGE_HEAD_STR *insMsg)
{
char CRC_RST = 0;
char *pS, *crc;
pS = &insMsg->Dat_Len + 1;//从表示数据帧长度的写一个元素开始计算校验和
crc = pS + insMsg->Dat_Len;
for(; pS < crc; pS++)
{
CRC_RST += *pS;
}
if(CRC_RST == *crc)
return CRC_OK;
return CRC_ERR;
}
int main(int argc, char *argv[])
{
char rst = 10;
rst = Cal_CRC((MESSAGE_HEAD_STR *)array);
printf("rst = %d\n", rst);
return 0;
}
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