之所以做三维坐标转换为二维坐标，是因为目前我在研究的领域中，生成的点云数据是三维的，需要进行降维处理，与二维的平面的其他数据源进行配准融合。

可参考这个链接：https://www.cnblogs.com/wangguchangqing/p/8126333.html

采用链接中的三维坐标转为二维坐标，有一定启发，时间匆忙，有空再更新。

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