俩月前写的普通BFS

#include <cstdio>
#include <iostream>
#include <cstring>
#include <queue> 
using namespace std;
int CAS,sx,sy,k,ex,ey,vis[305][305],xx[]={1,-1,2,-2,1,-1,2,-2},yy[]={2,-2,1,-1,-2,2,-1,1};
bool check(int x,int y)
{
    return x>=0&&x<k&&y>=0&&y<k;
}
int bfs()
{
    queue <int> p,q;
    p.push(sx),q.push(sy);
    while(!p.empty())
    {
        int tempx=p.front(),tempy=q.front();
        p.pop();q.pop();
        if(tempx==ex&&tempy==ey) return vis[ex][ey];
        for(int i=0;i<=7;i++)
        {
            if(!vis[tempx+xx[i]][tempy+yy[i]]&&check(tempx+xx[i],tempy+yy[i]))
            {
                vis[tempx+xx[i]][tempy+yy[i]]=vis[tempx][tempy]+1;
                p.push(tempx+xx[i]),q.push(tempy+yy[i]);
            }
        }
    }
}
int main()
{
    scanf("%d",&CAS);
    for(int ii=1;ii<=CAS;ii++)
    {
        memset(vis,0,sizeof(vis));
        scanf("%d%d%d%d%d",&k,&sx,&sy,&ex,&ey);
        cout<<bfs()<<endl;
    }
} 

双向搜索（自己yy的。。。随便搞一搞就AC了 我也不知道为什么。。）：

#include <queue>
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <algorithm>
using namespace std;
int cases,dx,dy,k,sx,sy,ex,ey,xx[]={2,2,-2,-2,1,1,-1,-1},yy[]={1,-1,1,-1,2,-2,2,-2},vis[305][305],v[305][305];
queue<pair<int,int> >q;
pair<int,int>p;
int bfs(){
    while(!q.empty()){
        p=q.front();q.pop();
        if(vis[p.first][p.second]==1)
            for(int i=0;i<=7;i++){
                dx=p.first+xx[i],dy=p.second+yy[i];
                if(!vis[dx][dy]&&dx>=0&&dx<k&&dy>=0&&dy<k)v[dx][dy]=v[p.first][p.second]+1,vis[dx][dy]=1,q.push(make_pair(dx,dy));
                else if(vis[dx][dy]==2)return v[dx][dy]+v[p.first][p.second];
            }
        else if(vis[p.first][p.second]==2)
            for(int i=0;i<=7;i++){
                dx=p.first+xx[i],dy=p.second+yy[i];
                if(!vis[dx][dy]&&dx>=0&&dx<k&&dy>=0&&dy<k)v[dx][dy]=v[p.first][p.second]+1,vis[dx][dy]=2,q.push(make_pair(dx,dy));
                else if(vis[dx][dy]==1)return v[dx][dy]+v[p.first][p.second];
            }
    }
}
int main()
{
    scanf("%d",&cases);
    for(int ii=1;ii<=cases;ii++){
        memset(vis,0,sizeof(vis));
        memset(v,0,sizeof(v));
        scanf("%d%d%d%d%d",&k,&sx,&sy,&ex,&ey);
        q.push(make_pair(sx,sy)),q.push(make_pair(ex,ey));
        vis[sx][sy]=v[sx][sy]=1;vis[ex][ey]=2;
        if(sx==ex&&sy==ey){printf("0\n");continue;}
        printf("%d\n",bfs());
        while(!q.empty())q.pop();
    }
}

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