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需要调用 CLLocationManager requestAlwaysAuthorization 方法，具体步骤如下：

1. @interface里： CLLocationManager *locationManager; 2. 初始化： locationManager = [[CLLocationManager alloc] init]; 3. 调用请求： [locationManager requestAlwaysAuthorization]; [locationManager startUpdatingLocation]; 4. 在 info.plist里加入： NSLocationWhenInUseDescription，允许在前台获取GPS的描述 NSLocationAlwaysUsageDescription，允许在后台获取GPS的描述

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