世界杯,除了人类世界,机器人也有它们的世界杯,并且一年举办一次,它就是 Robot World Cup,简称RoboCup。RoboCup 这个机器人足球比赛的概念最早源于 1992 年,一个名叫 Alan Mackworth 的教授在论文《On Seeing Robots》中提出了训练机器人进行足球比赛的想法。
接着,日本方面的研究员率先对此进行了实践,后来又得到了国际的响应,于是,在 1997 年 8 月,第一届正式的 RoboCup 比赛在日本的名古屋举行,比赛设立机器人组和计算机仿真组,其中,机器人组也分为小型机器人和中型机器人组,当时,来自美、欧、日、澳的 40 多支球队参赛,观众达 5000 余人。